半潜船，也称为半潜式母船，不能像潜艇一样完全潜入水中。人民海军最新型711型半潜船饮马湖船，舷号834，由于任务特殊，极少出现在公众视野中。随着使命任务的不断拓展，饮马湖船也在挑战自身的战力极限。
在一天的时间里，饮马湖船从熟悉海域到陌生海域，从一般条件到复杂恶劣的边界气象条件下，进行连续转场、装载和潜浮作业。这是饮马湖船入列以来首次进行夜间装载和潜浮训练。夜间作业的最大难度在于能见度低，难以观察小艇是否精准装载到位，这需要指挥小组和各个战位的人员协同配合。经过一整天的训练，战士们的体力和耐力已经达到了极限，这也对他们的体能提出了更大的考验。上浮结束后，已至深夜，但战士们还无法休息，他们马上开始了固定转运舰船的工作，以保证转运舰船在航行时的稳定。
仔细观察会发现饮马湖船的船艏有一点上翘，后面船艉的吃水深度更大。与一般舰艇将主要功能区集中在舰艏不同，饮马湖船为了给装载甲板腾出空间，把“大本营”集中在了船艉，因此船艉承担了大部分重量，这种设计被称为艉楼船型。
整船重心集中在高高的船艉，还要进行上浮和下潜，如何保证船体的稳性呢？饮马湖船的驾驶室宽敞，同时也是指挥中心，所有指令都从这里发出。半潜船的潜浮作业是一个随吃水变化而稳性不断变化的动态过程，装载货物后，船和货是一体联动的，船体的稳心、高度都会发生变化。
