人机共跑半程马拉松正式启动 机器人技术全面升级！人形机器人半马再次开跑。4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。相比去年，本次赛事的参赛阵容实现了近五倍增长，吸引了超百支赛队，其中自主导航参赛队伍占比接近四成。比赛的技术水平和规则体系也迎来全面升级。
时隔一年，人形机器人的耐力、平衡、续航和算法进步显著。根据此前进行的测试赛和排位赛表现情况，不少机器人选手都跑出了超越人类极限速度的成绩。
去年比赛的冠军、唯一未更换机器人的完赛队伍北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）的天工Ultra将再次出征，今年将有三台天工Ultra以全自主的方式参赛。北京人形表示，此次参赛不仅是争夺冠军，更重要的是通过极限压力测试，为通用机器人在未来千行百业的场景落地积累经验。为应对半马挑战，天工Ultra在硬件上进行了全面升级，搭载了自研的高扭矩一体化关节和全新的液冷散热系统，解决了高速运动下的发热问题。
来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）也首次参赛，派出了国地飞跃队、国地探索队和国因远征队三支队伍，参赛机型为面向通用轻载场景的灵龙2.0。该机型具备出色的动态平衡与全身协同控制能力，还搭载高性能算力模块，支持复杂环境下的运动控制验证与具身智能算法研究。据介绍，国地中心的三支队伍将分别着力于高动态运动能力和稳定性、机器人在复杂环境下的稳定以及复杂环境适应与长距离自主运行能力三大方向。
