10月15日，市民刘先生驾驶小鹏X9过程中撞上了路牙，随后车辆失控接连撞上行道树和电线杆，最终发生侧翻。车头严重损毁，所幸没有人员伤亡。保险公司勘察后认为，这辆车损毁严重，已经没有维修的必要，建议直接报废。
回忆起事故发生的情景，刘先生依然心有余悸。当天下午1点多，他和朋友开车行驶到江宁汤山时，由于紧急避让前面的货车，车辆撞上了路边的路牙后失控。车辆接连撞上了行道树和电线杆，然后发生侧翻。刘先生和朋友下车后发现，整个车头已经被撞得面目全非，车身四周也全部损毁严重，车后窗也变形，玻璃碎了一地。交警赶到现场后指出，安全气囊都没有弹出。经过保险公司查勘后，认为车辆损毁严重，已经到了“报废”的程度，没有维修的意义了。
刘先生对安全气囊未弹出感到不解，多次前往小鹏4S店寻求解释。4S店表示，该车发生碰撞时不符合气囊点爆的场景。小鹏汽车在给刘先生的回复中提到，安全气囊是否展开取决于碰撞传感器采集到的碰撞强度，主要与碰撞角度、力度等相关。当碰撞的冲击力被吸收或分散到车身时，安全气囊可能不会展开。具体来说，车辆侧面碰到树并不符合气囊点爆的场景。对于这一解释，刘先生无法接受。
10月22日上午，记者陪同刘先生来到位于大明路上的小鹏4S店。售后经理表示需要和上级领导汇报才能接受采访，并让记者留下联系方式。当天下午，记者收到了小鹏汽车发来的邮件。邮件中，小鹏汽车表示：经后台数据和行车视频分析，碰撞发生时车辆处于手动驾驶状态，碰撞前驾驶员持续踩加速踏板并猛打方向盘。本次事故未达到车辆安全气囊碰撞传感器触发条件。针对客户提出的第三方鉴定诉求，公司会配合做好后续工作。
刘先生对小鹏汽车的回应表示不满，称如果无法达成谅解，他将通过法律途径为自己讨要说法。
