孕晚期内裤湿发黄有股尿骚味洗不掉是怎么回事？

第一次怀孕没有多少经验，现在好不容易熬到了孕晚期，最近发现内裤上经常有黄色的分泌物，闻起来有股骚味，怎么洗也洗不掉，最近不方便去医院进行检查，好担心宝宝会出现什么问题，有没有人知道这是怎么回事呀？