一夫一妻且私生活健康的两人也会感染hpv病毒吗？

我和我老公结婚三年了，一直都非常注意双方的个人卫生健康，平时的私人物品也都绝对不会混用，前段时间朋友让我去打九价说可以预防hpv，但我想我俩平时生活健康应该没事，就不是很想打，但是听医生说就算是一夫一妻私生活健康的家庭，也是存在感染hpv病毒的可能性的，想问问这是不是真的？